Выбор загружаемого при старте kernel в Ubuntu 20 с помощью GRUB

С помощью GUI

$ ./grub-customizer

General settings -> default entry -> predefined -> Ubuntu with linux 5.11.0-27-generic

С помощью коммандной строки

$ sudo vi /etc/default/grub

Включить вывод приглашения выбора kernel при загрузке.

#GRUB_TIMEOUT_STYLE="hidden"
GRUB_TIMEOUT="-1"

Отключить

GRUB_TIMEOUT_STYLE="hidden"
GRUB_TIMEOUT="0"