Ubuntu - не спрашивать каждый раз пароль при комаде с sudo

Делаю:
2023.11.25

// добавить при необходимости пользователя в группу sudo
$ sudo usermod -aG sudo ${USER}

$ sudo vi /etc/sudoers

%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

меняю на:

#%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

$ whoami
marley

$ sudo whoami
root

***
#includedir /etc/sudoers.d
<username> ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL