Cisco Ошибка “no matching cipher found” при подключении к устройству по ssh в Ubuntu 18.04

В ubuntu 18.04 появилась ошибка при попытке подключения по ssh. При этом на клиенте с centos не помню какой версии, подключалось нормально.

Unable to negotiate with 192.168.1.1 port 22: no matching cipher found. Their offer: aes128-cbc,3des-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc

Подключиться можно используя команду:

$ ssh -c aes256-cbc 192.168.1.1

Или предлагают:

add command “ip ssh client algorithm encryption aes256-cbc” in your router config for working.

Но у меня такое (я не специалист и разбираться сейчас не хочу)

cisco-router-1941(config)#ip ssh client algorithm encryption aes256-cbc
                                ^
% Invalid input detected at '^' marker.

В Ubuntu 20.04.01 теперь такое

$ ssh -c aes256-cbc 192.168.1.1
Unable to negotiate with 192.168.1.1 port 22: no matching key exchange method found. Their offer: diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group1-sha1

Подключаюсь командой:

$ ssh \
    -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 \
    -c aes256-cbc \
    192.168.1.1