SSH keys (По прошествию времени, у меня по поводу всего этого какие-то сомнения)

Create a new pair of SSH keys

ssh-keygen -f ~/.vagrant.d/insecure_private_key

Copy content of public key

cat ~/.vagrant.d/insecure_private_key.pub

On other shell in Homestead VM Machine copy into authorized_keys

$ echo 'CONTENT_PASTE_OF_PRIVATE_KEY' >> ~/.ssh/authorized_keys

Now can access with vagrant ssh